Yn gyffredinol, mae system ddidoli awtomataidd yn cynnwys uned reoli, mecanwaith didoli, system gludo, a llithrennau didoli.
Mae'r uned reoli yn nodi, yn derbyn, ac yn prosesu signalau didoli; yn seiliedig ar y signalau hyn, mae'n cyfarwyddo'r mecanwaith didoli i ddosbarthu nwyddau yn awtomatig yn ôl math o gynnyrch, cyrchfan, neu gategori perchennog.
Mae'r mecanwaith didoli yn gweithredu mewn ymateb i gyfarwyddiadau gan yr uned reoli. Pan fydd eitem â signal didoli penodol yn mynd heibio, mae'r mecanwaith yn actifadu i ddargyfeirio'r eitem o'i llwybr ar y cludwr, gan ei gyfeirio at gludwr arall neu i mewn i lithren ddidoli.
Mae'r system gludo yn bennaf yn defnyddio gwregysau cludo neu gludwyr rholer i gludo eitemau trwy'r uned reoli a'r mecanwaith didoli. Mae llithrennau didoli wedi'u cysylltu ar hyd ochrau'r cludwr, gan ganiatáu i eitemau wedi'u didoli lithro oddi ar y brif linell gludo ar gyfer prosesu dilynol.
Mae llithrennau didoli yn gweithredu fel llwybrau ar gyfer eitemau wedi'u didoli i adael y prif gludwr a mynd i mewn i'r ardal gasglu. Mae'r llithrennau hyn fel arfer wedi'u hadeiladu o stribedi dur, gwregysau, neu rholeri, gan alluogi eitemau i lithro o'r prif gludwr i lwyfan casglu, lle mae staff yn cydgrynhoi'r nwyddau ar gyfer warysau, cydosod archeb, neu ddosbarthu.

